任意保険に加入しているのですが、廃車にする時にいつ解約すればいいですか？

保険会社にあらかじめ解約する日に合わせて解約できる「先付け解約」という制度があります。こちらは事前に保険会社に連絡する必要があります。
そういった制度を利用すると、うっかり忘れてしまいがちなことも、確実に処理を行ってくれるので、ご利用ください。